论文部分内容阅读
研究舰船综合导航问题。为了进一步适应现代导航自主、精确、隐蔽、抗干扰的要求,重力辅助导航KALMAN滤波算法计算量大、容错性差的缺点,本文对重力辅助导航系统进行了深入的研究。通过对重力辅助导航系统原理和联邦滤波算法,对重力子系统各部分进行了系统建模,并在确定了重力子系统量测矩阵和量测值的基础上,构建了重力辅助导航联邦滤波算法。通过对重力辅助导航联邦滤波算法和重力辅助导航KALMAN滤波算法的仿真试验比较,证明了算法具有精度高、稳定性好,容错性好、算法灵活等特点,能较好的满足重力辅助导航的实际需要,可