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交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。考虑到各个模型之间的相关性，在假设已知真实模式序列的情况下，本文提出了一种对IMM真实误差均值、协方差以及二阶距的估计方法。在Monte-Carlo仿真实验下用真实误差二阶距的均值平方根来评估IMM的性能，并与RMSE进行了比较。另外对该方法在跟踪门设计中的应用前景进行了展望。