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针对小型商业无人机市场的飞速发展对公共社会安全造成严重危害的可能性,介绍了小型商业无人机的威胁场景。测量了大疆精灵4无人机的外形尺寸,并分析了其飞行参数、通信频率、雷达反射截面积、红外辐射强度和声学等目标特性数据,从雷达、光电、无线电和声学探测的原理、技术难点和国外先进装备等方面分析了适于小型商业无人机的预警技术及其发展现状,并针对不同的威胁场景提出了应用建议,对研究针对小型商业无人机的反制技术有一定的参考价值。