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本文基于小波神经网络设计了一种三关节机器人视觉伺服系统.该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务.论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计,并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性.
基于小波网络的机器人视觉伺服控制研究
【摘 要】
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本文基于小波神经网络设计了一种三关节机器人视觉伺服系统.该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务.论文对系统结构、坐标变换、
【机 构】
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广西工学院电子信息与控制工程系,湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年20期
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