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制造系统在运行过程中不可避免地遇到内、外部环境的不确定性，这些不确定性直接影响到系统的运行成本、效率和质量。为了有效提升制造系统的柔性，需要对其柔性能力进行测度。制造单元是制造系统最基本的构成元素，在假定某制造单元中的各台机器能够以不同效率实现任务替代加工的基础上，建立了考虑制造单元柔性的效率属性、产品属性和冗余属性的多属性度量方法，该方法包含时间和成本的效率矩阵、任务概率、每台机器可加工的任务数量、任务在机器间一次指派和二次指派的概率，以及任务在机器间的替代比例和替代概率等困扰实际生产的因素。本制造单元