【摘 要】
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提出了一种借助于单个特征点的异步视觉自主测高方法。所提方法将内外参分离标定, 计算效率高。在构建的6自由度飞行模拟装置上对该方法进行了验证, 结果表明：当测试高度在2 m以内时, 测量的绝对误差小于0.02 m, 相对误差优于1.5%。该方法对计算负载的要求低, 特别适用于机上快速解算的应用场合, 也可拓展至对地目标定位的测量应用中。
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室,天津300072
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提出了一种借助于单个特征点的异步视觉自主测高方法。所提方法将内外参分离标定, 计算效率高。在构建的6自由度飞行模拟装置上对该方法进行了验证, 结果表明：当测试高度在2 m以内时, 测量的绝对误差小于0.02 m, 相对误差优于1.5%。该方法对计算负载的要求低, 特别适用于机上快速解算的应用场合, 也可拓展至对地目标定位的测量应用中。
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