A large workspace flexure hinge-based parallel manipulator system

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yinje2004_2005

【摘要】

：

Parallel manipulator systems as promising precision devices are used widely in current researches. A novel large workspace flexure parallel manipulator system u

【作者】

：

董为 Du Zhijiang Sun Lining

【机构】

：

RoboticsInstitute

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

并行机械手精确操作动力分析劲度矩阵弯曲铰链 precision manipulation parallel manipulator flexure

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Parallel manipulator systems as promising precision devices are used widely in current researches. A novel large workspace flexure parallel manipulator system utilizing wide-range flexure hinges as passive joints is proposed in this paper, which can attai

其他文献

A model-based evaluati6n system of enterprise

This paper analyses the architecture of enterprise modeling, proposes indicator selection principles and indicator decomposition methods, examines the approache

期刊

指示系统评价方法评价系统FAHP计划模型

Search by shortcuts in P2P scientific collaboration system

A P2P scientific collaboration is a P2P network whose members can share documents, co-compile papers and codes, and communicate with each other instantly. From

期刊

P2P网络通讯技术能量定律科学协作系统随机分布power-law distribution P2P scientific collaboration

人白细胞介素15cDNA克隆及其在大肠杆菌中表达

从ＬＰＳ活化的人外周血单核细胞总ＲＮＡ中，用ＲＴＰＣＲ方法扩增出编码成熟人白细胞介素１５（ｈＩＬ１５）的ｃＤＮＡ，并将其克隆于ｐＢｌｕｅＳｋｍ质粒中，序列测定结果与预期一致。再将ｈＩＬ１５ｃＤＮＡ克隆于表达载体ｐＢＶ２２０，构建了高效表达克隆ｐＢＶＩＬ１５。热诱导４ｈ，ｈＩＬ

期刊

白细胞介素CDNA克隆大肠杆菌hIL15RTPCR ExpressionPurified protein

关于花鼓灯健身舞引入高校女生体育课程的思考

花鼓灯健身舞是由体育和舞蹈专家在充分挖掘传统花鼓灯艺术中体育健身元素的基础上创编而成的具有地域特色的健身项目，在安徽省部分城市社区的女性中十分盛行。由于花鼓灯健身

期刊

花鼓灯健身舞高校女生体育课程可行性价值Huagudeng dance the college girl students course of ph

Increased production of recombinant prourokinase with porous microcarrier cell culture by periodic p

期刊

细胞培养多孔微载体细胞工程釜式反应器cell culture porous microcarrier prourokinase periodic

An Efficient Differential Space-time Modulation Method Based on Amicable Orthogonal Design

The authors propose an amicable-orthogonal-design-based differential space-time block code (ADSTBC) for multiple antennas. Compared with the existing differenti

期刊

时空编码差异调制技术正交设计最大似然探测

振动状态监测及故障诊断技术

本文主要讨论设备状态诊断技术，阐述振动状态监测中有关振动监测的方法、故障及原因分析，并通过轴承的详细分析，以便更详细地介绍振动诊断技术。

期刊

振动监测数据采集频谱分析故障诊断轴承寿命及故障原因

Temperature modeling and control of Direct Methanol Fuel Cell based on adaptive neural fuzzy technol

期刊

直接甲醇燃料电池适应性神经模糊技术模糊遗传算法温度模型温度控制direct methanol fuel cell （DMFC） adaptive n

人血小板生成素cDNA转染COS-7细胞及表达产物对小鼠骨髓巨核细胞的作用

期刊

人血小板生成素CDNACOS-7细胞巨核细胞骨髓

Comparative Studies on Preparation of Large Plant DNA Fragments by Pulse Field Gel Electrophoresis

The preparation of large plant DNA fragments is extremely important to the construction of large insert DNA libraries (YAC, BAC, PAC and TAC). Although several

期刊

比较研究大规模植物DNA片段PFGE脉冲区域凝胶电泳大规模植入DNA库

A large workspace flexure hinge-based parallel manipulator system

与本文相关的学术论文