【摘 要】
：
为了提高再入段目标跟踪的精度，将平方根不敏卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）算法与多传感器分布式融合算法相结合，提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个
【机 构】
：
空军工程大学导弹学院,中国人民解放军94623部队
论文部分内容阅读
为了提高再入段目标跟踪的精度，将平方根不敏卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）算法与多传感器分布式融合算法相结合，提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计，然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全局的状态估计值和误差协方差，将全局误差协方差进行加权对各传感器进行分配更新。通过仿真验证，基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法具有较高的跟踪性能，是一种有效的非线性融合跟踪算法。
其他文献
本文在中西文化差异的比较中,对中国当代写实油画的现状进行分析并对未来加以展望。说明油画作为舶来的西方艺术形式,在中国的发展还处在不成熟的探索期。对于如何冲破文化差
电视文化是一种文化形态,它伴随着电视的产生和发展逐渐形成,并受到了广泛的关注。电视文化笼统的可以分为精英文化和平民文化。这两者之间存在着一定的界限,随着时代的发展,
湍流模型的选取是汽车空气动力学数值模拟研究中一个极其重要的环节,对提升数值模拟计算结果的精确性具有重大意义。对4种常用的湍流模型(k-ε,RNG k-ε,Realible k-ε,SST k
在铁路视频路障检测报警系统设计中,关键技术之一是提取路轨边缘以确定障碍物检测的有效范围,对范围内障碍物报警。本文提出一种基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的路轨边
目的初步探讨microRNA-135a（miR-135a）作为阿尔茨海默病（AD）生物标志物的潜在价值。方法使用实时定量PCR检测痴呆期AD（DAT）患者、轻度认知障碍（MCI）患者和表面健康受试者血清和脑脊液
一个数学问题的条件,有时比较显露,有时比较隐蔽,有时又在显露中暗含着隐蔽,我们把这种隐蔽在题设中的已知条件称为隐含条件.隐含条件既有积极的暗示作用,又有消极的干扰作用
在就业竞争日趋激烈的今天,只有通过良好的职业生涯教育,将生涯规划和决策能力内化成为一种素质,清晰地认清就业形势和自身特点,才能切实缓解大学生就业压力并促进其全面发展
目的研究miR-139在Aβ25-35诱导的Neuro-2a细胞损伤中的作用,探讨其在AD发生发展中的作用及分子机制。方法首先应用Aβ25-35体外构建Neuro-2a细胞损伤模型,采用qRT-PCR和West
企业文化是企业在长期的生产经营过程中不断累积形成的价值观念、经营理念、管理方式和行为规范。企业文化作为一种资源,是企业无形的财富,能够内聚人心、外显魅力。优秀的企
就业形势新常态下，就业指导课成为高校培养大学生就业能力的重要途径，但高校就业指导课普遍存在“重理论教学，轻实践指导”的现象，直接影响了教学效果。在就业指导课中引入体验式