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针对工业控制中的大纯滞后问题，提出一种改进的Smith预估补偿-积分分离分段式抗饱和PID控制算法，本算法不需要控制对象的精确模型，只需要测出被控对象的滞后时间，可操作性强，适应性强，系统控制的超调量比较小，静态控制精度高。
改进Smith预估补偿-积分分离分段式抗饱和PID控制算法的计算机实现
【摘 要】
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针对工业控制中的大纯滞后问题，提出一种改进的Smith预估补偿-积分分离分段式抗饱和PID控制算法，本算法不需要控制对象的精确模型，只需要测出被控对象的滞后时间，可操作性强，适应
【机 构】
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燕山大学信息科学与工程学院,北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2006年1期
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