论文部分内容阅读
位于澳大利亚季隆的福特工厂最近开发了车身局部装配机器人焊接单元，其安全系统则使用Simatic故障安全型PLC技术和PROFIsafe来实现。有效使用Profibus分布式组件使焊接单元拥有最低限度的分立组件、现场布线和极佳的诊断效果。正在生产的新型焊接单元使用新近推出的具有梯形安全逻辑配置的分布式安全CPU。