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内轮差是货车右转向产生交通事故主要影响因素,对于其完全透明化设计研究保障行车安全显得至关重要。鉴于此,通过红外光电传感器对内轮差区域内的状况进行采集,采用STM32单片机为控制核心,搭建系统的硬件及相应的控制电路对采集信息进行分析、处理,进行危险状况预警提醒。这套系统具有研发成本低、实用性强、能有效消除转向内轮差视野盲区等优点,具有很好的推广价值。