论文部分内容阅读
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统，结合参考信号，构造了误差系统，使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律，进而解决了原系统的鲁棒白适应逆最优跟踪。
严格反馈随机非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
【摘 要】
：
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统，结合参考信号，构造了误差系统，使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律，进而解
【机 构】
：
曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
：
自动化与信息工程
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
本文概述了荧光灯电子镇流器高频泄漏电流的测试方法及原理。在指出传统方法的局限性基础上,提出了利用计算机实现电子镇流器高频泄漏电流的自动化测试,搭建了软件测试平台,
在体育教学实践中，教师的提问水平直接关系到教师能否将学生的积极性调动起来，使学生变“要我学”为“我要学”；同时也关系到教师将学生的思维引向何方，是否能促进学生掌握知识、
课堂上，我常常会遇到这样一种现象：让学生说一下这个题的解题思路和方法。显然，老师的意思是想让学生概括出此题的解题方法和技巧，但学生说出的却是他想好后的解题过程或解题步骤
通过分析瓶装自动包装线中纸箱包装机的生产过程,详述伺服控制系统的作用,阐明其优于传统控制方式的特点。
针对欠驱动机器人控制系统，给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP2181为核心设计出控制器，通过高速PCI总线与上位机PC通讯，采用直流电机伺服控制。