【摘 要】
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背景：传统下肢假肢通过手动方式将气压或者液压膝关节阻尼器调整到一种比较适宜的状态,行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,步速变化范围小。智能下肢假肢能
【机 构】
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河北工业大学电气与自动化学院,国家康复辅具研究中心质量检验部
【基金项目】
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国家科技支撑计划（2006BAI22B07） 课题名称：智能下肢假肢研制, 河北省教育厅科学研究计划（2009322） 课题名称：肌电信号的运动模式识别在下肢假肢中的应用研究
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背景：传统下肢假肢通过手动方式将气压或者液压膝关节阻尼器调整到一种比较适宜的状态,行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,步速变化范围小。智能下肢假肢能够根据人体运动信息调整膝关节阻尼力,从而达到更加接近正常步态的效果。开发国内智能下肢假肢对提高国内残疾人生活质量有着重要的现实意义。目的：研制能够实现步速跟随功能的智能下肢假肢。方法：智能下肢假肢机械部分采用带固定式气缸阻尼器的四连杆机构,由四连杆后臂下轴的转动角度得出步行速度,依照迭代学习算法得出的知识库确定该步行速度下的针阀开度,通过永磁式
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