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永磁电机除了物理凸板，还存在由于磁路饱和所产生的饱和凸极，饱和凸极主要对定子漏电感产生影响；电机绕组在物理上也可能不对称，从而产生一个椭圆形的旋转磁场。这两种因素的互相作用，使得高频负序电流的谐波含量增加，给转子位置的估计带来误差。本文对这一问题进行了理论研究和实验验证，初步阐释了负序谐波电流产生的原因及造成的影响，并提出了相应的解决办法。