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本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试方法。主要创新点为用虚拟示波器来观察速度参数的变化,使调试更为准确和直观。试验证明：该平衡车控制系统稳定,能在直立平衡的基础上实现稳定行走。
基于飞思卡尔单片机的平衡车设计
【摘 要】
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本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试方法。主要创新点为用虚拟示波器来
【机 构】
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山东交通学院汽车工程学院,皓泰投资集团有限责任公司
【出 处】
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电子科学技术
【发表日期】
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2016年4期
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