【摘 要】
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为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,文章设计了一套基于现场可编程门阵列（FPGA）的电容式编码器数据采集系统;文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤
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为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,文章设计了一套基于现场可编程门阵列（FPGA）的电容式编码器数据采集系统;文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤波器和Cordic等系统模块,并详细分析了系统的稳定性和误差;实验结果表明,在转速度为800 rpm时,角度分辨率可达到0.192度,在一个周期内最大误差0.0028度,平均误差0.0008度,静止抖动0.00726度,统能够实时的获取转子的位置信息,同时具有较好的精度和稳定性.
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