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针对多分辨率差分图像核密度估计阶段中,由于信息冗余与重复计算导致的估计结果准确率下降的问题,提出一种非参数核密度估计方法。利用硬件设备采集多分辨率视频序列,提取关键帧图像作为样本集。分割多分辨率的差分图像,形成由背景图像与前景运动目标两部分组成的初始模型。以该模型为基础构建Copula核函数,利用核函数的运算性能分别确定估计窗宽、方差和核密度公式,从而输出差分图像非参数核密度的估计结果。通过仿真得出结论:研究方法平均准确率为98.56%,与传统核密度估计方法相比提升了6.04%,证明此方法具有较高的