论文部分内容阅读
结合鲁棒滤波理论与数据融合技术，基于参数依赖Lyapunov函数，研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上，探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法，通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明，利用该分布式加权融合算法，不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题，且鲁棒性好和计算量低，可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要，具有较大的灵活性。