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虚拟环境漫游系统，传统上是采用计算机图形学原理建模来绘制虚拟场景。这种方法需要费时费力的建模和昂贵的专用绘制硬件。绘制质量和场影的复杂性常常因为实时要求而受到限制。最近几年，基于图像的绘制技术渐渐引起人们的兴趣。与传统的几何绘制技术完全不同，它是一种通过实景拍摄获取图像来表示虚拟场景的技术。全面介绍了基于图像绘制虚拟场景的发展历史、现状以及应用前景。深入地论述了所采用的方法和相关问题。