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针对传统的产品与服务设计的理论和方法的不足，提出了产品／维修服务集成设计的理念，构建了功能域-结构域-服务域及其映射关系。在功能域中提出了功能稳定性的概念，结构域中以产品状态特征参数分析评估产品状态，服务域中以服务元为底层单元来描述服务方案。基于公理化设计理论和故障树分析的方法，实现了功能域到结构域和结构域到服务域的映射。相应的设计结果构成了产品／维修服务的集成方案。最后，以典型工程机械产品水平定向钻机为例，验证了该模型的可行性和有效性。