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提出了加工非可展直纹面刀轴矢量的解析解法，给出了解析解法的加工误差，并将其与“R偏置法”的侧铣加工方法的误差进行了比较。计算结果证明，该方法减小了理论误差。应用MATLAB绘制了依据该方法计算出的叶片刀轴轨迹。最后，通过数控加工试验验证了所提出方法的正确性。加工结果表明，加工误差在允许加工误差范围内，叶轮加工表面质量好。