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采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序.通过仿真实验表明:该模糊控制算法可行,能够避开一定形状的障碍物,能够应用于实践中.
温室移动机器人运动模糊控制策略仿真
【摘 要】
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采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序.通过仿真实
【机 构】
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西南农业大学农业工程学院
【出 处】
：
农业工程学报
【发表日期】
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2003年z1期
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