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提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。
交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究
【摘 要】
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提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2009年4期
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