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攀爬机器人设计及仿真
攀爬机器人设计及仿真
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:toboho
【摘 要】
:
目前城市中有无数的电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑,为了高效、低成本地清洗维护这些建筑,可以采用机器人来进行工作.本文研究的攀爬机器人主要是作为杆上传送的载
【作 者】
:
张宇轩
【机 构】
:
西南交通大学 四川成都 611756
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2012年8期
【关键词】
:
攀爬
机构
仿真
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目前城市中有无数的电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑,为了高效、低成本地清洗维护这些建筑,可以采用机器人来进行工作.本文研究的攀爬机器人主要是作为杆上传送的载体.本文阐述了该机器人的机构原理,创建了仿真模型,并进行参数的测量分析.
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