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针对授课过程和教学实验中绘制相轨迹出现的复杂、不准确和不直观的问题,该文利用Simulink和GUI设计开发了非线性系统相轨迹的教学仿真平台。在该平台上,可调取由Simulink构建的非线性系统仿真模型,并且可交互式地设置或修改系统参数,以实现非线性系统相轨迹的绘制与分析。实践结果表明,该教学仿真平台能够解决上述问题,且交互性好,操作简单,既能丰富教学手段,又可激发学生的学习兴趣,培养学生的研究和创新能力,改善教学效果,提高教学质量。