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提出一种基于视觉特征的智能煮粥控制方法,该方法能准确地识别粥的沸腾状态,控制煮粥设备自动调节火力。选取Tamura纹理粗糙度作为描述粥面变化的图像特征,考虑粥的材料、光照条件和图像分辨率对纹理粗糙度的影响,进行对比实验与分析。实验通过监控摄像机捕捉粥面的图像,进行实时分析,并以此作为反馈,从而实现火力的实时控制。