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步行力的测定是人行作用下结构振动研究的基础,针对现存测定方法存在的问题,基于无线三轴加速度传感器,设计了一种通过测定人体质心加速度来间接测量步行力的方法。结合该方法对三个有代表性的测试者进行了不同速度下的步行力试验,并将试验结果与基于修正双足模型的模拟结果和已有的测力板试验数据进行了对比分析。结果表明,该方法测得的竖向步行力频谱特性与同等条件下生物力学模型的模拟结果基本一致,与以往测力板试验数据也有较好的一致性。