基于OpenGL的机器人仿真系统研究

来源 :茂名学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lxm1230520

【摘要】

：

以遥操作机器人从手仿真系统为背景,介绍了OpenGL的应用特点,分析了遥操作从手机器人仿真系统的系统原理及系统软件模块图,研究了OpenGL在图形仿真系统中的具体应用,探讨了系

【作者】

：

莫才颂

【机构】

：

茂名学院机电工程学院

【出处】

：

茂名学院学报

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

图形仿真 OPENGL 机器人仿真 graphical simulation OpenGL robot simulation

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以遥操作机器人从手仿真系统为背景,介绍了OpenGL的应用特点,分析了遥操作从手机器人仿真系统的系统原理及系统软件模块图,研究了OpenGL在图形仿真系统中的具体应用,探讨了系统的实现方法,并指出了OpenGL在该系统中应用的不足及提出了进一步的改进措施,取得了良好的效果.该方法对其它场合的应用也具有一定的参考价值.

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