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分析了EKF和UKF的基本原理,并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真,结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF,且UKF的误差变化小,收敛性比EKF好.
基于观测距离的EKF和UKF目标跟踪方法对比
【摘 要】
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分析了EKF和UKF的基本原理,并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真,结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF,且UKF的误差变
【机 构】
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吉首大学信息科学与工程学院
【出 处】
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吉首大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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国家级大学生创新训练资助项目(201810531017,201810531019),吉首大学校级大学生创新资助项目(JDCX2018040),吉首大学“十三五”通信工程专业综合改革试点建设资助项目,湖南省一流本科通信工程专业建设资助项目
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