【摘 要】
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基于车辆线控转向技术，根据最优控制理论，提出了一种汽车前、后轮转角主动转向控制新策略。以汽车侧向动力学二自由度模型为基础，确立了车辆转向理想跟踪模型，设计了四轮主动转向
【机 构】
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长安大学汽车学院,河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室
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基于车辆线控转向技术，根据最优控制理论，提出了一种汽车前、后轮转角主动转向控制新策略。以汽车侧向动力学二自由度模型为基础，确立了车辆转向理想跟踪模型，设计了四轮主动转向最优控制器，对所设计的控制器进行了仿真分析与验证。仿真结果表明：所设计的前、后轮转角最优控制器改善了车辆瞬态与稳态响应特性，且能很好地跟随理想车辆转向模型，提高了车辆的操纵稳定性。
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