【摘 要】
：
介绍了一种比较新颖的基于BACKSTEPPING理论的非线性飞机控制方法.BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后,在80年代末发展起来的一种比较新的控制理论.反馈线性化理论在飞
论文部分内容阅读
介绍了一种比较新颖的基于BACKSTEPPING理论的非线性飞机控制方法.BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后,在80年代末发展起来的一种比较新的控制理论.反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论结合应用,需要将飞机动态进行时标分离假设,使用内、外环的控制方案.而基于BACKSTEPPING理论的控制系统不需要这种时标分离假设,能够更加真实的反映飞机动态本质,并且在理论上避免了内外环这种控制方案可能存在的闭环系统可能不稳定的隐患.文中将此方法应用在推力矢量飞机非线性控制系统中,仿
其他文献
子母弹橡胶管燃气抛射是一种比较理想的抛射技术,文中描述了子弹的抛射过程,建立了子弹抛射的数理模型,应用工程计算软件MATLAB进行编程计算,并对结果进行了分析.
文中提出了一种基于隐Markov模型和多层感知器的小波域图象纹理分割新算法。首先该算法通过图形组合方法有效地提取了图像在小波变换域各子带之间的相关性,然后应用多层感知器进行分类,将HMM的规范性和MLP神经网络的分类能力有效地结合起来。最后给出了文中算法对Brodatz纹理的分类结果。实验证明了文中算法的有效性。
采用 AUTODYN-2D 无网格 SPH 数值技术,对遭遇速度为(2～11)km/s 条件下球形铝弹丸正碰撞Whipple 防护结构的弹道极限(临界弹丸直径)进行了数值模拟。结果表明,数值模拟结果与
采用有限元结构分析软件包 ANSYS,对某型雷管的压药进程中壳体的弹塑性大变形力学行为、塑性失稳现象的研究方法进行了数值仿真计算。分析了工程中火药的压缩模量对雷管壳的&
文中给出了 CDMA 通信系统的基本模型和多址干扰的成因及统计特性,并对 DS-CDMA 系统中基于不同用户数的抗多址干扰性能作了简要分析和仿真。仿真结果表明:当扩频码长变的越
利用速度控制方案,对运载器在水中运动的控制时序进行了研究和设计,并在此控制时序下,对运载器在有海浪影响下的水弹道进行了数学仿真计算。文中最后将计算结果与试验数据进
建立了柱形破片垂直侵彻有限厚铝靶极限穿靶速度和穿靶后剩余速度的计算模型,描述了穿靶后剩余速度与靶板厚度、破片直径等之间的关系,并进行了数值计算和试验验证,经比较,模