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文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术 ,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量 ,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点 ,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因
关节式机械手的谐波传动的振动测试分析
【摘 要】
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文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术 ,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量 ,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点 ,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因
【机 构】
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大连大学,大连轻工学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2004年04期
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