【摘 要】
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电梯群控系统要求在节能和候梯时间尽可能短的情况下，将随机来的客户运送到目标楼层，这使得电梯群控系统的调度算法至关重要。为达到此目的，状态事件分析方法和多智能体技术被应用在电梯群控系统调度算法的研究中。多智能体系统的黑板模式由群控制器和单梯智能体构成。电梯群轿厢内选层信号和轿厢外呼梯信号存储在任务分配表中，作为黑板；群控制器除对轿厢外呼梯信号进行预分配外，还协调单梯智能体有序访问任务分配表；而各个单
【基金项目】
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科技部重点研发计划-国际合作项目（2017YFE0118700）； 欧盟H2020地平线计划（734599）； 国家自然科学基金项目（U1537110）;国家自然科学基金项目（51605273）； 上海市高原学科-环境科学与工程（资源循环科学与工程）；
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电梯群控系统要求在节能和候梯时间尽可能短的情况下，将随机来的客户运送到目标楼层，这使得电梯群控系统的调度算法至关重要。为达到此目的，状态事件分析方法和多智能体技术被应用在电梯群控系统调度算法的研究中。多智能体系统的黑板模式由群控制器和单梯智能体构成。电梯群轿厢内选层信号和轿厢外呼梯信号存储在任务分配表中，作为黑板；群控制器除对轿厢外呼梯信号进行预分配外，还协调单梯智能体有序访问任务分配表；而各个单梯智能体在单梯运行的不同时刻调用三个决策算法，以在响应轿厢内选层信号的同时，通过拉任务的方式快速响应轿厢外呼梯信号。文中所述调度算法能动态优化呼梯信号的分配，使得呼梯信号被最先响应，且梯内有停层要求的单梯响应既减少了候梯时间，又达到了节能的要求。
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