论文部分内容阅读
对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展.
涂胶机器人视觉系统的应用研究
【摘 要】
：
对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术.这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2006年01期
其他文献
在饱和动态含水砂层中，采用注浆技术、浅埋暗挖法施工隧道及地下工程。论述了注浆的有关理论、材料、机械配套、工艺及注浆后的开挖支护等技术。
婴儿腹泻是婴儿时期的多发病、常见病,如果治疗不当可导致疾病缠绵难愈,严重影响婴儿的生长发育.笔者自拟止泻汤治疗婴儿腹泻,取得了较好的疗效,报道如下.
[目的]探讨儿科危重患儿应用体外膜肺氧合技术(ECMO)的护理措施。[方法]回顾性分析2011年12月—2015年12月实施ECMO的28例入住PICU的多脏器功能衰竭患儿,讨论患儿实施ECMO期
为改良甘蓝型油菜菜籽油脂肪酸的组分,根据拟南芥Δ9硬脂酰ACP脱氢酶(SAD)核酸序列特征,检索白菜全基因组SAD基因和cDNA的可能序列,通过同源序列法克隆获得6个甘蓝型油菜SAD
【目的】研究壬基酚（Nonylphenol,NP）对幼龄泥鳅的急性毒性效应、雌激素效应及抗氧化酶活力的影响。【方法】将NP设为1.50,1.78,2.12,2.52,3.00mg/L 5个质量浓度梯度,观察泥鳅