【摘 要】
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为解决车辆在起步或加速过程中车轮容易打滑的问题,本文以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink中建立了车辆模型、轮胎模型和电机模型。设计了模糊控制器,并对建立的汽车驱
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为解决车辆在起步或加速过程中车轮容易打滑的问题,本文以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink中建立了车辆模型、轮胎模型和电机模型。设计了模糊控制器,并对建立的汽车驱动防滑控制模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的汽车模型符合实际,设计的模糊控制算法能够实时对车辆转矩进行调节,从而有效控制汽车滑移率,提高汽车驱动稳定性,其性能优于传统的PID控制器,具有较高实际应用价值。
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