Integral sliding mode control for flexible ball screw drives with matched and mismatched uncertainti

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuliaocanglang

【摘要】

：

The design of servo controllers for flexible ball screw drives with matched and mismatched disturbances and uncertainties is focused to improve the tracking per

【作者】

：

包达飞汤文成董亮

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2017年9期

【关键词】

：

滑模控制器滚珠丝杠不确定性不匹配积分丝杠传动柔性非线性干扰 ball screw drives matched and mismatched d

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The design of servo controllers for flexible ball screw drives with matched and mismatched disturbances and uncertainties is focused to improve the tracking performance and bandwidth of ball screw drives.A two degrees of freedom mass model is established

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