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针对钢结构梁柱连接节点域剪切变形全过程曲线（即弯矩-剪切转角（M-ψs）曲线），提出了三线性模型并给出了相应的计算方法。通过与国外已有方法和相关国内外试验结果进行对比分析可知，该方法既可以准确地计算节点域剪切变形初始转动刚度，又可以很好地计算节点域剪切变形全过程曲线，为钢结构设计中梁柱连接节点域剪切变形特性的分析计算提供了可靠依据。