论文部分内容阅读
<正>自动化轨道式集装箱龙门起重机(Automated RailMounted Container Gantry Crane,ARMG)是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型(如供电技术方案选择等)方面提出新的要求。ARMG需要根据系统指令随时移动位置,因而与其