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我们知道，作平面运动的刚体的任何运动都可看成是一次下动和绕任意点——通常称为慕点——为中心的一次转动的合成。其中平动部分决定于所选基点的运动，而转动部分则与转动中心的选择无关。刚体的平动部分与基点选择有关是显而易见的；转动部分与转动中心（基点）的选择无关，一般力学教科书都是用刚体在两基点情况下前后两位置的转角相同来说明的。