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本文设计一种采用变量喷洒控制装置的四旋翼无人机,主要由变量喷洒控制系统、动力系统、飞行控制系统和飞行器主体四大部分组成,实现了无人机的姿态角度控制和药液喷洒控制。变量喷洒控制装置简单方便,提高了植保无人机喷洒工作效率。
采用变量喷洒控制装置的四旋翼无人机
【摘 要】
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本文设计一种采用变量喷洒控制装置的四旋翼无人机,主要由变量喷洒控制系统、动力系统、飞行控制系统和飞行器主体四大部分组成,实现了无人机的姿态角度控制和药液喷洒控制。
【机 构】
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衢州职业技术学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2018年10期
【基金项目】
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衢州市科技局指导性科技项目“基于PWM控制的无人机喷洒控制系统研究与开发”(2016046)的研究成果,项目负责人:徐云川;衢州职业技术学院院级重点项目“农林喷施四轴螺旋翼飞行器的设计与研究”(QZYZ1502)的研究成果,项目负责人:徐云川
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