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讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题.利用全程滑动模态的思想,通过构造切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,缩短了到达时间,增强了系统的鲁棒性;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系,改进了控制律的设计,使结论条件更符合物理意义.仿真实例说明了该方法的有效性.
线性多变量离散系统全程滑模变结构控制
【摘 要】
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讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题.利用全程滑动模态的思想,通过构造切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,缩短了到达时间,增强了系统的鲁棒性;利用系
【机 构】
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东北大学,河南师范大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年4期
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