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基于虚拟样机技术，用ADAMS／ATV模块建立了某型履带车辆紧急制动的动力学模型。通过紧急制动仿真，提取了车辆速度曲线及制动器打滑时间，计算了不同工况下各档位的滑磨功，进而求出其磨损量和寿命。由仿真及计算结果可知，制动瓦较制动鼓的磨损量大，这是由材料性质所决定的。制动时车辆的初速度越小，其磨损量就越小，寿命越长；反之，制动初速度越大，其磨损量就越大，寿命越短。