【摘 要】
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针对传统离散趋近律方法不具备原点稳定性的问题,提出了一种随滑模函数值的变化自适应改变切换增益大小的改进算法,能够保证闭环系统收敛于理想滑模面;设计了一种基于当前及
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针对传统离散趋近律方法不具备原点稳定性的问题,提出了一种随滑模函数值的变化自适应改变切换增益大小的改进算法,能够保证闭环系统收敛于理想滑模面;设计了一种基于当前及过去时刻滑模动态参数的扰动估计器,只要不确定性的变化率有界,闭环系统的鲁棒稳定性即可得到保证,能够有效减弱不确定因素的影响。仿真结果验证了该方法的有效性。
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