【摘 要】
：
在传统单片机控制的光立方基础上,使用高精度陀螺加速度计MPU-6050对光立方使用者的手指姿态进行判断。为解决单片机数据解算速度问题,主控系统采用STM32F103ZET6芯片,通过蓝
【机 构】
：
成都理工大学核技术与自动化工程学院,成都理工大学信息科学与技术学院
【基金项目】
：
成都理工大学科技立项(2018KJY0149)
论文部分内容阅读
在传统单片机控制的光立方基础上,使用高精度陀螺加速度计MPU-6050对光立方使用者的手指姿态进行判断。为解决单片机数据解算速度问题,主控系统采用STM32F103ZET6芯片,通过蓝牙将MPU-6050的原始数据发送至嵌入式主控系统。嵌入式主控系统MPU-6050原始数据进行处理,根据预设数据模型,得出使用者的手指姿态。当使用者的做出不同手势时,光立方显示对应动画,实现了手势控制光立方的目的。
其他文献
当前,国内外对风电机组控制策略的研究主要集中在功率和载荷控制两部分。功率控制包括额定风速以下的最大功率追踪控制以及额定风速以上的功率稳定控制。载荷控制是对全风速范围的载荷优化。而目前对载荷控制的研究主要在额定风速以上阶段。实际上,在额定风速以下,风速波动频繁,阵风、湍流、风切变效应等不仅影响机组的最大功率追踪,而且还会加剧叶片在挥舞、摆振方向的弯曲和位移,进而影响叶片的疲劳载荷,不利于风机的长期安
当前旅游市场竞争呈现出多元化的新特点:旅客需求多样化、差异化,导致旅游产品/服务寿命周期越来越短;旅游产品/服务品种、数量飞速膨胀;对旅游产品和服务的期望越来越高;成
无线光通信是指利用激光束作为载体通过无线信道进行数据传输的一种技术,这种通信方式由于具有信息容量大、抗干扰性强、保密性高等诸多优势有着良好的应用前景。同时由于光
中国银联是目前国内金融POS年采购量最大的购买商,08年共采购了25万台,占国内总采购量的35%还多,其中从百富公司采购14.5万台,占其采购量的58%,百富公司08年共销售各类POS 26
<正> 1921年1月,以国民党第一次全国代表大会为标志,实现了第一次国共合作。第一次国共合作从酝酿到形成,并不是一帆风顺的,年轻的中国共产党为此做出了艰苦的努力。在1921年
金属矿采空区一般位于地表以下,内部十分复杂,由于年代久远,采空区稳定性变差,人员无法进入观察,具有隐伏特征。在金属矿区,岩浆活动频繁,矿脉侵入大多呈高陡构造,岩性变化快
本文在大量收集资料和调查研究的基础之上，对高校课程国际化作了比较全面的阐释。全文结构如下：(1)对本文课程研究范围进行界定(2)分析高校课程国际化的立论基础(3)从理念与操
<正>类风湿性关节炎（rheumatoid arthritis,RA）是一种慢性的原因不明的自身免疫性疾病,最常见于手足,表现为对称性多关节炎。而颈椎受累（cervical spine involvement,CSI）程度仅
本文论证了素质教育是一种教育观的思想，分析了当前我国在大学教育中提倡素质教育思想的迫切性及必要性。认真系统地探讨了在大学中进行素质教育的思想方法、有效途径，认为应主
【正】 雨雪地表径流从农田带走大量溶解和悬浮物质,污染水域与河流。例如,鞑靼自治加盟共和国,每年从1公顷土地上冲走土壤12—20吨,总氮10—15公斤,钾17公斤,钙18.5公斤,镁7