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本文论分析了机器人手腕系统的控制问题，其中非线性观察器引进了美国Ｓ．Ｓａｌｃｕｄｅａｎ的研究成果。
磁悬浮手腕的非线性解耦控制
【摘 要】
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本文论分析了机器人手腕系统的控制问题，其中非线性观察器引进了美国Ｓ．Ｓａｌｃｕｄｅａｎ的研究成果。
【机 构】
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南京理工大学自动控制系,苏州大学工学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年2期
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