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目的计算机断层血管造影术(CTA)是冠脉疾病诊疗过程中最为常用的成像方法之一。然而造影图像中冠脉与其周边组织的灰度分布较为接近,冠脉整体结构的识别较为困难。为此提出一种基于方向聚类的冠脉结构跟踪提取方法。方法该方法首先使用闭运算及灰度拉伸对影像进行预处理,然后在选定的种子点构造球形算子,该球形算子由多对方向相反且从球心指向球壳的射线组成,通过对多组数据进行分析得到血管在球形算子内部的灰度差异率特征,对灰度差异率特征曲线构造2维凸包可得到射线与血管壁的交点,以此获得血管段的分割结果以及指向血管走势的方