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WACEL—基于WiFi和CCTV数据融合的室内定位系统,利用室内公共场所的现有设备,如WiFi和视频监控设备,以极低的成本实现误差1 m内的实时室内定位。CCTV摄像头通过神经网络检测得到目标位置,根据时间帧生成轨迹。WiFi的动态路径损耗模型计算设备位置。通过数据融合方法将WiFi与CCTV轨迹匹配,精确校准,可覆盖大范围的复杂场景。该系统具有低成本、高精度、低延迟等优势。