【摘 要】
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从系统控制的角度出发，第二种模式在更精密和稳定性方面具有潜力，因为拖拉机未来的发展方向是其运动可预知或可提前计算。另一方面，第一种模式发展而来的传感器，例如犁沟跟踪或边
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从系统控制的角度出发，第二种模式在更精密和稳定性方面具有潜力，因为拖拉机未来的发展方向是其运动可预知或可提前计算。另一方面，第一种模式发展而来的传感器，例如犁沟跟踪或边缘探测技术，缺少对稳定控制的预测，而对于高速田间作业，这已经变得更重要。然而，大多数农民为自己能够尽可能地把沿着田边或其他参照线的第一个作业行划直而骄傲。从这方面来说，机手趋向借助于第二种模式的特征，就是沿着给定的路径控制拖拉机的方向。
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