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以假想的战术导弹弹道仿真为背景，对弹道仿真过程中所需的地球模型与地球引力、大气模型与空气动力以及六自由度弹道计算方程进行研究。其弹道计算方程采用发射坐标系，首先通过三自由度弹道仿真验证制导规律，再利用该仿真结果进行控制系统设计，控制系统完成后再进行六自由度弹道仿真，以验证控制系统的正确性与适用性。结果表明，所建模型合理，符合该战术导弹弹道仿真的需要。