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采用单目视觉测量橡胶挤出件时，针对标定面与测量面不一致而导致测量精度低的问题，提出一种基于深度信息的橡胶挤出件外形尺寸测量方法.首先，根据测量对象外形特点，在直接线性变换方法（ DLT）实现的相机标定基础上，提出一种具有高度差的视觉测量模型；然后，基于模型中深度信息，推导得出非标定面上对应像点坐标校正算法；最后，将该方法应用于橡胶挤出件外形尺寸测量.实验表明，所述方法可提高橡胶挤出件非标定面上的测量精度，使系统测量结果相对误差小于0.2%.